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PID 控制

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不能实现PID控制  可以实现PID控制  只能实现开关量控制  
保留原有PID控制模式不变  PID控制模式作为控制内环  PID控制模式作为控制外环  先进控制器的输出作为原有PID控制器的设定值  
CMAC神经网络  Hopfield网络  PID神经网络  感知器网络  
PI程序调节器  PI随动控制调节器  PID程序控制调节器  PID定值控制调节器  

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