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无静差控制系统从系统结构工作原理上看,被控对象的运行是靠被控量和 控制量之间的差值来维持的.

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设定值  调节器的输出  被控对象的输入  被控对象的输出  
被控量和控制量  偏差和控制量  设定值和测量值  控制量和被控量  
均匀控制系统比较稳定  定值反馈控制系统被控变量不能变化  均匀控制系统的被控变量是可以变化的  均匀控制系统的控制结果不是为了使被控变量保持不变  
将原被控对象分解为两个串联的被控对象  以中间变量构成一个副控制系统  以原对象的输出信号为主被控变量  副控制系统的输出信号作为主被控对象的输入信号  按扰动大小进行补偿  
给定量(或参考输入量)  输出量(或被控制量)  反馈量  干扰量  
被控对象和自动控制装置  被控对象和控制器  被控变量和自动控制装置  被控变量和控制器  

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