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鼠笼式交流电动机 绕线式步进电动机 直流电动机 以上都不可变
直流电动机的效率通常比交流电动机低 与同一容量的交流电动机相比，直流电动机的效率要高2％～3％左右 直流电动机的励磁是连续使用的，其通风冷却的电耗是不可忽视的 与交流电动机相比，直流电动机的励磁损耗和铜损比较小
电动机散热性能好 由变频电源供电时，可方便地获得与频率成正比的可变转速 体积小、重量轻 采用了矢量控制技术
直流电动机制造成本高，不经济； 直流电动机械强度一般不如交流电动机； 交流电动机总体拖动性能比直流电动机好； 直流电动机换向器不能承受很高的电压。
单向交流电动机 双向交流电动机 永磁双向直流电动机 永磁单向直流电动机
直流电动机； 同步交流电动机； 异步交流电动机； 交、 直流两用电动机。
交流电动机B直流他励电动机 直流复励电动机 直流串激电动机
并激式直流电动机 串激式直流电动机 串激交流电动机 并激交流电动机
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