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正作用调节器 反作用调节器 比例调节器 积分调节器
干扰量对时间的积累过程 输入量对时间的积累过程 反馈量对时间的积累过程 误差量对时间的积累过程
偏差存在时间长,输出信号的变化量就小 积分调节器输出信号的大小只与偏差信号的大小 有关输出信号的大小取决于偏差存在的时间的长短 只有偏差信号等于零时,调节器的输出信号才能稳定
调节器具有积分现象 调节器偏差存在时间足够长 调节器积分作用足够强 调节器处于开环状态
两位式调节规律 比例调节控制 积分调节规律 微分调节规律
正作用调节器 反作用调节器 积分调节器 微分调节器
比例积分调节器 比例微分调节器 比例积分微分调节器 比例调节器
偏差的大小 偏差对时间的积分 偏差变化的速度 纯滞后时间
偏差是否存在 余差是否存在 偏差变化速度 余差变化速度
调节器输出变化量慢,积分时间短 调节器输出变化量快,积分时间短 调节器输出变化慢,积分时间长 调节器输出变化量快,积分时间长
偏差大小 偏差对时间的积分 偏差变化速度 偏差对时间的微分