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积分调节就是调节器的输出与偏差对时间的积分()。

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正作用调节器  反作用调节器  比例调节器  积分调节器  
比例调节  微分调节  积分调节  以上均错误  
干扰量对时间的积累过程  输入量对时间的积累过程  反馈量对时间的积累过程  误差量对时间的积累过程  
偏差存在时间长,输出信号的变化量就小  积分调节器输出信号的大小只与偏差信号的大小  有关输出信号的大小取决于偏差存在的时间的长短  只有偏差信号等于零时,调节器的输出信号才能稳定  
调节器具有积分现象  调节器偏差存在时间足够长  调节器积分作用足够强  调节器处于开环状态  
PID组合式调节  比例调节  积分调节  微分调节  
偏差的大小  偏差对时间的积分  偏差变化的速度  纯滞后时间  
调节器输出变化量慢,积分时间短  调节器输出变化量快,积分时间短  调节器输出变化慢,积分时间长  调节器输出变化量快,积分时间长  
偏差大小  偏差对时间的积分  偏差变化速度  偏差对时间的微分  
比例调节器  积分调节器  比例积分调节器  微分器  

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