直升机上的旋翼桨叶同桨毂之间装有三个关节（铰）支承，它们是：（）.

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单旋翼直升机一定要有尾桨单旋翼直升机没有尾桨双旋翼直升机必须有尾桨单旋翼直升机有无尾桨均能飞行

自身重力。旋翼桨叶的铰链力矩。旋翼.尾桨的反扭矩和桨毂力矩。

桨叶弦线与相对气流面的夹角桨叶弦线与桨毂旋转面的夹角桨毂旋转面与相对气流面的夹角

与桨盘平面垂直与桨毂旋转面垂直与运动方向垂直

改变尾桨转速倾斜旋翼桨盘在所需要的方向一个常规的方向舵和方向舵操纵系统改变尾桨桨叶的桨距

旋翼桨叶的桨距。尾旋。旋翼的转速。以上都是。

克服前行桨叶与后行桨叶的上下挥舞问题。克服桨叶在其旋转平面内的摆动问题。克服旋翼在转动过程中产生的扭转力矩问题。

在单旋翼直升机上，尾桨主要功能是提供纵向稳定性。在单旋翼直升机上，能对直升机航向起到操纵和稳定作用。在单旋翼直升机上，尾桨主要功能是提供升力。

克服前行桨叶与后行桨叶的升力不对称问题。保证直升机机体的力矩平衡。保证直升机的方向稳定性。

改变旋翼桨叶的迎角，控制直升机的升力大小。克服前行桨叶与后行桨叶的升力不对称问题。改变旋翼总升力的方向，控制直升机的飞行方向。

减弱旋翼在颠簸气流中的摆振减弱直升机垂直着陆的振动减弱桨叶摆振，消耗摆振能量

大于后行桨叶的迎角等于后行桨叶的迎角与在旋翼桨盘的任何一点处的迎角相同小于后行桨叶的迎角

克服前行桨叶与后行桨叶的升力不对称问题。克服旋翼转动过程中产生的扭转力矩问题。克服旋翼转动过程中桨叶迎角的变化问题。

桨叶翼弦与相对气流合速度的夹角相对气流合速度与桨毂旋转面的夹角直升机相对气流与桨毂旋转面的夹角

桨毂在承受由桨叶传来的很大离心力的同时，在挥舞面及摆振面都要承受较小的交变载荷。桨毂的各个铰都必须带有轴承，轴承的工作条件良好。桨毂将传递和承受旋翼的拉力 .离心力及挥舞 .摆振 .变距的交变力矩。

全铰式桨毂和半刚性桨毂。全铰式桨毂和无铰式桨毂。半刚性桨毂和无铰式桨毂。

消除旋翼转动过程中的升力不对称现象。平衡旋翼的反作用力矩，并实现航向操纵。实现旋翼桨叶变距，改变直升机升力大小。

共轴式直升机单旋翼带尾桨直升机单旋翼无尾桨直升机

共轴式直升机单旋翼带尾桨直升机单旋翼无尾桨直升机