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为什么实际的PID调节规律中包含有一个惯性环节?

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比例元件  积分元件  微分元件  实际微分元件  
采用增量型PID调节  采用带死区的PID调节  采用PI调节  采用ID调节  
PI调节作用规律  P调节作用规律  PID调节作用规律  PD调节作用规律  
惯性环节  阻尼环节  线性环节  微分环节  
PI,较大值,较小值  PID,较小值,较大值  PI,较小值,较大值  PID,较大值,较小值  
比例环节,微分  惯性环节,微分  惯性环节,积分  比例环节,积分  
P调节器  I调节器  惯性环节  延时环节  

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