计算步进电动机转速的公式为-X题卡

3000 500 1500 1000

3000； 500； 1500； 1000。

电动机的转速正比于脉冲频率电动机的角位移正比于脉冲数电动机转一圈的积累误差很小控制性能好电动机绕组供电电源为直流电源

电动机转速× 车轮直径／减速器速比电动机转速× 车轮直径× π ／减速器速比电动机转速× 车轮直径／（π × 减速器速比）

电动机转一圈的积累误差很小电动机的转速正比于脉冲频率电动机绕组供电电源为直流电源电动机的角频率正比于脉冲数控制性能好

900 450 45 7.5

步进电动机的转速主要取决于脉冲的频率，转数取决于脉冲数步进电动机的步距值不受任何干扰因素的影响步进电动机的实际步距值与理论步距值之间总会有一定的误差，该误差会长期积累步进电动机的缺陷就是过载能力差

电动机转速 3车轮直径 / 减速器速比电动机转速 3车轮直径3 π/ 减速器速比电动机转速3车轮直径 /( π3减速器速比 ) 电动机转速 3车轮直径的平方3 π/ 减速器速比

脉冲分配器可以由逻辑电路硬件实现脉冲分配器可以由软件实现步进电动机的转速由脉冲数决定步进电动机的转速由脉冲频率决定

电动机转速×车轮直径/减速器速比电动机转速×车轮直径×π/减速器速比电动机转速×车轮直径/（π×减速器速比）

3000 500 1500 1000

步进电动机测速发电机直流电动机伺服电动机

电动机转速³车轮直径/减速器速比 电动机转速³车轮直径³π /减速器速比 电动机转速³车轮直径/(π ³减速器速比)

步进电动机的转速取决于脉冲频率步进电动机的转数取决于脉冲数步进电动机的步进值不受干扰因素的影响步进电动机的步进误差不长期积累过载能力强

计算步进电动机转速的公式为（）