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受扭杆件的扭转角与（）。

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实心圆轴受扭若将轴的直径减小一半时则圆轴的扭转角是原来的多少倍有四种答案

2倍 4倍 8倍 16倍

如图5-31所示杆的抗扭刚度为GIp则该杆的相对扭转角φBA为

A B C D

杆件变形的基本形式有

轴向拉伸剪切扭转弯扭平面弯曲

静定的受扭构件由荷载产生的扭矩是由构件的静力平衡条件确定的与受扭构件的扭转刚度无关此时称为平衡扭转

对于移动平动关节而言关节变量是D-H参数中的

关节角杆件长度横距扭转角

受扭圆杆扭转角公式的适用范围为

线弹性弹塑性非线性塑性

如图5-31所示杆的抗扭刚度为GIp则该杆的相对扭转角φBA为

A B C D

实心圆轴受扭若将轴的直径减小一半时则圆轴的扭转角是原来的

2倍 4倍 8倍 16倍

桁架杆件的破坏形式可能出现

受拉或受压破坏受弯或受拉破坏受扭或受剪破坏均有可能

实心圆轴受扭若将轴的直径减小一半时则圆轴的扭转角是原来的倍

2 4 8 16

在扭矩作用下纤维扭转到破坏时所转过的螺旋角角度称作

断裂捻角抗扭角度抗扭强度扭转角度

对于转动关节而言关节变量是D-H参数中的

关节角杆件长度横距扭转角

杆件的基本变形中不包括

弯-扭变形弯曲剪切与挤压扭转

受扭圆杆扭转角公式的适用范围为

线弹性弹塑性非线性塑性

对于移动关节而言关节变量是D-H参数中的

关节角杆件长度横距扭转角

直径为d的实心圆轴受扭若使扭转角减小一半圆轴的直径需变为

A B C D

受扭阶梯轴具体尺寸如图所示杆件材料的剪切弹性模量为G则阶梯轴AC两截面的相对扭转角为

A B C D

实行圆轴受扭当轴的直径d减小一半时其扭转角ψ则为原来扭转角的

3倍 4倍 8倍 16倍

受扭网杆的抗扭刚度越大单位长度上的相对扭转角

越大越小与抗扭刚度无关其变化还与长度有关

只在两端受相同外扭矩的钢杆和铝杆长度和直径也分别相同则有结论

钢杆的最大切应力比铝杆的最大切应力大钢杆的最大切应力比铝杆的最大切应力小钢杆的最大扭转角比铝杆的最大扭转角大钢杆的最大扭转角比铝杆的最大扭转角小

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