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通过两种相同方式的输出指定主轴(可变速电动机并配置相应的强电电路)转速叫主轴变速。

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主轴交流电动机  进给交流伺服电动机  主轴直流电动机  进给直流伺服电动机  
电动机通过带传动驱动  电动机通过柔性联轴器驱动  采用内装式同轴电动机驱动  B和C两种方式都有  
目前主轴电动机的调速控制仍然采用异步变频调速  通过主轴电动机内装速度检测装置的反馈信号实现主轴电动机的速度反馈控制  位置控制部分由大规模集成电路LSI完成  具有速度反馈的电流矢量控制,更好地满足了主轴电动机的速度控制精度及动态指标的要求  伺服模块的工作原理与伺服单元基本相同  
可变速的交流电动机拖动  匀速的交流电动机拖动  可变速的直流电动机拖动  匀速的直流电动机拖动  

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