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一个点在平面内有两个自由度 凡体系的计算自由度>0，则该体系是几何可变的 凡体系的计算自由度≤0，则该体系是几何可变的 每个约束能减少一个自由度 一个点在平面内只有一个自由度
ymax=C1 ymax=C2 ymax=C1+C2 
质量及刚度 初位移及初速度 初位移、初速度及质量 初位移、初速度及自振频率
无自由度系统振动 双自由度系统振动 多自由度系统振动 A+B
按振动产生的原因分类 按振动的规律分类 按振动的位移特征分类 按振动系统的自由度多少来分类
ymax=C1 ymax=C2 ymax=C1+C2 
阻尼越大，周期越大 阻尼越大，频率越大 阻尼越大，振幅越大 阻尼越大，动力系数越大
一个点在平面内有两个自由度 凡体系的计算自由度＞0，则该体系是几何可变的 凡体系的计算自由度≤0，则该体系是几何不变的 每个约束能减少一个自由度 一个点在平面内只有一个自由度
0.0698 0.0798 0.0818 0.0718
单自由度体系； 双自由度体系； 多自由度体系； 弹性连续体。
简谐振动 若干简谐振动的叠加 衰减周期振动 难以确定
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