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两个互相联系的变量是允许变化的 两个互相联系的变量是在一定范围内变化的 能够使被控变量保持稳定不变 被控变量变化速率是缓慢的
被控变量可连续测量 存在影响被控变量的干扰因素 对象至少有一个可控变量 控制对象是工艺过程中的介质
定值控制系统 随动控制系统 程序控制系统 变比值控制系统
通过操作变量的自动调整使被控变量达到要求 通过手动调节操作变量使被控变量达到要求 炉膛负压先进控制子系统中控制烟道挡板开度 分馏塔液位先进控制子系统中控制加热炉辐射进料量
非周期衰减过程 发散振荡过程 衰减振荡过程 等幅振荡过程
将原被控对象分解为两个串联的被控对象 以中间变量构成一个副控制系统 以原对象的输出信号为主被控变量 副控制系统的输出信号作为主被控对象的输入信号 按扰动大小进行补偿
一个是测量值Z（S） 一个是偏差量E（S） 一个是给定量X（S） 一个是干扰量F（S）
被控对象和自动控制装置 被控对象和控制器 被控变量和自动控制装置 被控变量和控制器
湘公网安备 43130202000226号