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焊接机器人分为（）、（）及（）三类。

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码垛机器人 SCARA机器人喷涂机器人焊接机器人

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焊接机器人按用途的进行分类可以分为

熔焊点焊叠焊堆焊

合理的焊接工艺及参数是提高焊接机器人焊接品质的唯一方法

焊接机器人按用途可分为

弧焊机器人点焊机器人直角坐标系机器人圆柱坐标系机器人球坐标系机器人全关节型机器人

机器人操作机是焊接机器人系统的

执行机构控制机构驱动机构传动机构

下面是工业机器人

全球鹰无人机焊接机器人打蜡机器人舞蹈机器人

焊接机器人工作节拍包括

起弧时间收弧时间机器人焊接时间机器人移动时间

为了使机器人操作机充分发挥效能焊接机器人系统通常采用

一台两台三台四台

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焊钳(点焊机器人) 焊枪(弧焊机器人) 焊接控制器装卡设备

根据焊接机器人视觉焊接系统的工作方式不同可将用于焯接机器人视觉焊缝跟踪系统的视觉传感器分为

直接拍摄电弧式间接拍摄电弧式结构光式激光扫描式

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