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下列机构中,制动器必须为常闭式制动器的是()。

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必须是“常闭式” 制动器  不允许使用带式制动器  正常停车时, 制动器“零速” 抱闸制动  全部选项  
常开式  常闭式  综合式  形式不限  
盘式制动器  块式制动器  常开制动器  常闭制动器  
常闭式制动器经常处于紧闸状态,机构运行时制动器松开  常开式制动器经常处于紧闸状态,机构运行时制动器松开  常闭式制动称为主动制动  常开式制动称为被动制动  
常开式  常闭式  综合式  形式不限  
起升机构  运行机构  变幅机构  旋转机构  下降机构  
常开式  常闭式  综合式  的形式不限  
常开式  常闭式  综合式  形式不限  
常闭式制动器  常开式制动器  综合式制动器  带式制动器  

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