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在centum-XL型系统中,PID调节器处于自动状态时,如

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PI调节器.正作用式  N调节器,反作用式  PID调节器,正作用式  PID调节器,反作用式  
反相器  电压跟随器  PI调节器  PID调节器  
主调节器PI、副调节器PI  主调节器PI或PID、副调节器P  主调节器PI、副调节器P  主调节器P、副调节器PI  
内给定  外给定  保持  PID运算  
主调节器PI、副调节器PI  主调节器PI或PID、副调节器P  主调节器PI、副调节器P  主调节器P、副调节器PI  
主调节器PI、副调节器PI  主调节器PI或PID、副调节器P  主调节器PI、副调节器P  主调节器P、副调节器PI  
PI程序调节器  PI随动控制调节器  PID程序控制调节器  PID定值控制调节器  
处于闭环状态的调节器  处于开环状态的调节器  调节器有较大的放大倍数  选择器  
双位调节器  比例调节器  PI调节器  PID调节器  
反相器  电压跟随器  PI 调节器  PID 调节  
内给定  外给定  硬手操  PID运算