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一般来讲，多轴飞行器反扭力的数值是比较大的 多轴飞行器在稳定垂直上升时，所有旋翼总的反扭之和增加 多轴飞行器的反扭距通过旋翼两两互相平衡
稳定飞行器姿态 接收地面控制信号 导航 自主飞行控制
与无风悬停相比，逆风悬停机头稍低，且逆风速越大，机头越低 一般情况下，多轴飞行器应尽量在顺风中悬停 侧风的作用将使多轴飞行器沿风的去向位移，因此，侧风悬停时应向风来的反方向压杆 一般情况下，多轴飞行器应尽量在逆风风中悬停
无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器主要改变旋翼转速 无人直升机主要改变旋翼转速，多轴飞行器主要改变旋翼总距 无人直升机主要改变旋翼转速，多轴飞行器同样改变旋翼转速
俯视多轴飞行器顺时针旋翼 俯视多轴飞行器逆时针旋翼 俯视多轴飞行器两两对应
一般来讲，多轴飞行器反扭矩的数值是比较大的 多轴飞行器在稳定垂直上升时，所有旋翼总的反扭之和增加 多轴飞行器的反扭矩通过旋翼两两互相平衡
Phantom精灵 Inspire悟 Uh-60黑鹰
无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器主要改变旋翼转速 无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器主要改变旋翼总距 无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器同样改变旋翼转速
俯视多轴飞行器顺时针旋转 俯视多轴飞行器顺时针旋转 俯视多轴飞行器两两对应
距离过远，高度过高，超出视线范围 监视器显示无人机电池电量过低 图传监视器有干扰不稳定
多轴飞行器使用折叠式脚架 多轴飞行器搭载下沉式云台 多轴飞行器搭载前探式云台
距离过远，高度过高，超出视线范围 监视器显示无人机电池电量过低 图传监视器有干扰不稳定 飞行中遇到刮风
单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转 单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速 多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现
从多轴飞行器下方观察，该螺旋桨逆时针旋转 从多轴飞行器上方观察，该螺旋桨顺时针旋转 从多轴飞行器上方观察，该螺旋桨逆时针旋转
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