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每小时，每班 每２小时，每两 每半小时，每班 每2小时，每班
自动舵操舵时，操舵手轮手扳舵转，手放舵停 自动舵操舵是按照船舶对航向的偏离角度来自动控制船舶的航迹 自动舵操舵是按偏差原则进行调节的自动操舵跟踪系统 自动舵操舵时，通过操舵手轮实现对船舶的偏航进行自动跟踪
应确保操舵系统的正常工作， 经常检查水手操舵的正确性， 每班应检查自动舵运转情况并核对上下罗经一次 使用自动舵时，每班至少试验手操舵一次 使用手操舵时，每班应至少试验自动舵一次 A、 B、 C 均正确
使用自动舵时，每班应试验一次手操舵 为了安全需要，船长和值班驾驶员可随时下令改用手操舵 需要避让时，距他船至少 5nmile 时改用手操舵 水手如练习手操舵必须先征得船长的同意
手操舵与自动舵的相互转换， 由值班驾驶员亲自操作或监督舵工操作 有条件时， 每班应至少测定一次标准罗经的误差， 如可能， 在有较大改变航向后也应测定； 如发现误差较大， 应及时报告船长 每班应至少试验一次手操舵 每班应至少试验一次自动舵
应确保操舵系统的正常工作，经常检查水手操舵的正确性，每班应检查自动舵运转情况并核对上下罗经一次 使用自动舵时，每班至少试验手操舵一次 使用手操舵时，每班应至少试验自动舵一次 A 、B、C均正确
使用自动舵时，每班应试验一次手操舵 为了安全需要，船长和值班驾驶员可随时下令改用手操舵 需要避让时，距他船至少 5nmile 时改用手操舵 水手如练习手操舵必须先征得船长的同意
Ⅰ ， Ⅱ ， Ⅳ Ⅰ ～Ⅳ Ⅰ ， Ⅲ Ⅱ ， Ⅳ
手操舵与自动舵的相互转换，由值班驾驶员亲自操作或监督舵工操作 有条件时，每班应至少测定一次标准罗经的误差，如可能，在有较大改变航向后也应测定；如发现误差较大，应及时报告船长 每班应至少试验一次手操舵 每班应至少试验一次自动舵
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