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CAN-H上的电压 CAN-L上的电压 CAN-H与CAN-L上的电压差 CAN-H与CAN-L上的电压
FF（基金会现场总线） CAN WorldFIP LonWorKs
CAN-H线对地短路 CAN-H线与CAN-L线之间短路 CAN-H线短路 CAN-H线断路
控制信号的延伸和再驱动 外部总线信号的延伸和再驱动 CPU引脚信号的延伸和再驱动 系统总线信号的延伸和再驱动
全部采用以太网结构 全部采用CAN总线结构 上层网络为以太网结构，下层网络为CAN总线结构 上层网络为CAN总线结构，下层网络为以太网结构
CAN现场总线的网络型系统 多台单板机组成的微机网络系统 多台PLC组成的微机网络系统 CAN现场总线的高速以太网系统
作为连接CAN总线网和Ethernet网之间的冗余网关 使CAN与Ethernet两个网络可以共享同一个数据库 作为两个CAN总线分段之间的网关 接受来自于CAN总线的信息，对OS进行刷新
上层为双冗余的CAN现场总线网，下层为双冗余的以太网 上层为双冗余的以太网，下层为双冗余的CAN现场总线网 上层和下层均为双冗余的以太网 上层和下层均为双冗余的CAN现场总线网
总线1和总线2 黄色总线和红色总线 CAN＋和CAN－ 没有专门指定
车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据总线实现的； LIN总线是CAN总线网络下的子系统，是一种辅助型的总线网络； LIN从控制单元通过LIN主控制单元进行LIN系统的自诊断。 LIN从控制单元的软件内设定了一个周期，这个周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次。
单个以太网和单个CAN总线网 单个以太网和双冗余CAN总线网 双冗余以太网和单个CAN总线网 双冗余以太网和双冗余CAN总线网
控制信号的延伸和再驱动 外部总线信号的延伸和再驱动 CPU引脚信号的延伸和再驱动 系统总线信号的延伸和再驱动
驱动系统CAN总线和舒适系统CAN总线中，如出现通信断路故障，只需重新连接即可正常工作； 驱动系统CAN总线和舒适系统CAN总线都属于CAN/B网络； 驱动系统CAN总线和舒适系统CAN总线都采用双绞线传输数据，且两条线颜色相同； 驱动系统CAN总线在一根线断路/短路时，所有功能都会停止。
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