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在用经验法整定PI调节器参数时，要根据控制对象特性确定初始参数，若控制对象惯性大，则初始PB和Ti应选得（）

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在用PID调节器组成的控制系统中若控制对象的惯性很大则调节器参数PBTi和Td的整定值应

PB↓，Ti↑，Td↑ PB↓，Ti↓，Td↑ PB↑，Ti↓，Td↑ PB↑，Ti↑，Td↓

调节器参数常用的工程整定方法有

积分曲线法经验法临界比例度法衰减曲线法

对简单控制系统中的PI调节器采用临界比例度法进行参数整定当比例度为10％时体统恰好产生等幅振荡这时的

17％\15分 17％\36分 20％\60分 22％\25.5分

在调节器参数的整定中临界比例度法特点是不需求得被控对象的特性而直接在闭环情况下进行参数整定

在用衰减曲线法整定调节器参数的前提是

知道控制对象特性知道阶跃响应的动态过程曲线知道临界比例带知道4：1衰减的比例带

调节器参数工程整定的一般原则是根据已定的控制方案确定调节器的以便使系统获得好的调节质量

最佳效果最佳型号最佳方案最佳参数值

用经验法整定调节器参数时如果记录曲线不规则变化记录曲线振荡呈锯齿形或阶跃变化等波形这是由于原因引起的

参数整定不合理仪表或调节阀对象前工序对象本身

调节器的参数整定中下列方法不是工程整定的整定方法

临界比例度法衰减曲线法理论计算法经验凑试法

根据经验先将调节器参数放在某些数值上直接在闭合的控制系统中逐步反复凑试观察调节过程曲线形状直到调节质

经验法临界比例度法衰减曲线法反应曲线法

串级调节系级调节系统中主参数调节质量要求不如副参数高时主副调节器的调节规律应选

主调节器PI、副调节器PI 主调节器PI或PID、副调节器P 主调节器PI、副调节器P 主调节器P、副调节器PI

在用临界比例带法整定调节器参数时该整定法不适用的场合为

没有控制对象的特性参数振荡周期太短临界比例带PB_K太小临界比例带PB_K太大

某控制系统用41衰减曲线整定调节器参数已测得δ=50%下面对PI作用时的调节器的参数值正确的是

50 60 75 90

转速电流双闭环调速系统电机转速可调低速时性能正常但当给定电压大于某个值时电动机转速反而下降这时速度波

电流调节器ACF限幅值整定不当速度调节器ASR限幅值整定不当速度调节器ASR调节器的P参数整定不当速度调节器ASR调节器的I参数整定不当

调节系统的整定就根据调节对象调节通道的特性确定参数

变送器传感器执行器调节器。

调节系统的整定就是根据调节对象调节通道的特性确定参数

在用临界比例带法整定调节器参数的前提是

知道控制对象特性知道阶跃响应的动态过程曲线知道临界比例带知道4：1衰减的比例带

在用反应曲线法整定调节器参数的前提是

知道控制对象特性知道阶跃响应的动态过程曲线知道临界比例带知道 4：1衰减的比例带

调节器参数整定除可用临界比例度法和衰减曲线外还可用

估算法经验凑试法比较法无法确定

整定比值控制系统调节器的参数时可按衰减曲线法进行

采用经验法整定调节器参数时其原则是先比例再微分后积分

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