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井下铲运机的工作机构主要是采用转斗油缸直接推拉铲斗式或反转连杆间接推拉铲斗式两种型式。

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控制转斗油缸的运动方向  控制动臂油缸的运动方向  控制转斗油缸和动臂油缸的运动方向,或使铲斗与动臂停留在某一位置以满足装载机各种作业动作的要求  
开动前,应使铲斗离开地面,机械周围应无障碍物,确认安全后,方可开动  铲运机上、下坡道时,应低速行驶,中途可以换挡,下坡时不得空挡滑行  修理斗门或在铲斗下检修作业时,必须将铲斗提起后用销子或锁紧链条固定,再用垫木将斗身顶住,并用木楔楔住轮胎  作业后,应将铲运机停放在平坦地面,并应将铲斗放在铲运机顶部  非作业行驶时,铲斗必须用锁紧链条挂牢在运输行驶位置上,机上任何部位均不得载人或装载易燃、易爆物品  
斗杆液压油缸完全伸出  斗杆液压油缸完全回缩  铲斗液压油缸完全回缩  铲斗液压油缸完全伸出  
长绳抓岩机   耙斗式装岩机   铲斗式装岩机   立爪式装岩机  
铲斗液压油缸完全伸出  铲斗液压油缸完全回缩  提升动臂使铲斗底部离开地面约1m  回缩、伸出斗杆油缸,测量其时间  
长绳抓岩机  耙斗式装岩机  铲斗式装岩机  立爪式装岩机  
转斗油缸、摇臂  拉杆、铲斗  A和B  
斗杆挖掘力是指单独操作铲斗油缸时,在铲斗斗齿尖端运动轨迹的切线方向上所产生的最大挖掘力  斗杆挖掘力是指单独操作斗杆油缸时,在铲斗斗齿尖端运动轨迹的切线方向上所产生的最大挖掘力  斗杆挖掘力是指单独操作铲斗油缸时,在铲斗斗齿尖端运动轨迹上所产生的最大挖掘力  斗杆挖掘力是指单独操作斗杆油缸时,在铲斗斗齿尖端运动轨迹上所产生的最大挖掘力  

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