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输出力矩、转速、调速特性; 转速、调速特性、输出力矩 输出力矩、调速特性、转速
输出转矩越大,转速越高 输出转矩越小,转速越高 输出转矩越大,转速越低 输出转矩越小,转速越低
额定转速和最低转速 最高转速和最低转速 基本转速和最低转速 最高转速和额定转速
如负载恒定,励磁电流增大,磁场与电枢只有较小的转差率,可产生足够大的转矩带动负载,使转速升高 如励磁电流恒定,负载增加则转速降低 电磁调速电动机的自然机械特性是软特性 采用转速负反馈的闭环控制系统可以获得较硬的入为机械特性,转速负反馈的作用是使负载引起的转速降低由增加定子一次电流来补偿
电磁异步电动机又称滑差电动机 电磁调速异步电动机是无级调速而且调速范围大 电磁调速异步电动机可以长期低速运行 电磁调速异步电动机是利用转差离合器来改变负载转速的
电动机的转速取决于脉冲频率 电动机的转数取决于脉频率 电动机步距不受任何干扰因素影响 电动机步距误差不长期累积 电动机实际步距值与理论步距值有一定误差
电动机机械特性的斜率增加 在一定负载转矩下,电动机的转速降增加 实际转速降低 电动机的机械特性变硬
电动机电枢电流最大时,转速最高 电动机电枢电流小于负载电流,转速最高 电动机转速最高时,电枢电流等于负载电流 恒流升速时,电动机电枢电流等于负载电流。
电动机在某一转速下运行时,负载由理想空载变到额定负载所产生的转速降落与额定负载时的转速之比,称为静差率 静差率与调速系统的机械特性无关 静差率与系统工作速度有关,工作速度越高静差率越小 调速系统机械特性越硬,静差率越大
如负载恒定,励磁电流增大,磁场与电枢只有较小的转差率,可产生足够大的转矩带动负载,使转速升高 如励磁电流恒定,负载增加则转速降低 电磁调速电动机的自然机械特性是软特性 采用转速负反馈的闭环控制系统可以获得较硬的人为机械特性,转速负反馈的作用是使负载引起的转速降低由增加定子一次电流来补偿
输出转矩、转速 转速、调速特性 输出力矩、调速特性 调速特性、电流
指电动机的转速可以平滑地调节 它的转速只有有限的几级,调速范围有限且不易实现调速自动化 电动机未作调速时的固有转速,通常即为电动机额定负载时的额定转速,也称为基本转速或基速。 在基速方向降低转速的调速,调速的极限即最低转速,主要受转速稳定性的限制
η=1-s η=1-s2 η=(1-s)2 η=s2-1