一般认为额定转速高于（）以上的属于高速马达。

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额定转速高于500r/min的属于高速马达通常高速马达输出转矩不大，又称高速小转矩液压马达低速马达的主要特点是排量小，转速低通常低速马达输出转矩较大，又称低速大转矩液压马达

同步转速启动转速额定转速

轴向柱塞马达径向柱塞马达摆线马达双联马达

齿轮泵和齿轮马达在结构上基本一致，一般的齿轮泵都可用作双向齿轮马达。齿轮马达具有结构简单、体积小、对液压油污染不敏感、耐冲击。齿轮马达密封性较差，容积效率较低，不能产生较大转矩。转速和转矩都是脉动的，一般多用于高转速低转矩情况。

20 30 40 50

最低稳定工作转速，一般低速机不高于额定转速的30％最低稳定工作转速，一般中速机不高于额定转速的40％最低稳定工作转速，一般高速机不高于额定转速的45％主机应具有115％额定功率连续运转1小时的能力可直接倒转的主机，其倒车功率一般应不小于正车额定功率的80％

110%~112% 106%~107% 110%以上

电阻电压不同转速的个别马达马达磁场的强弱

100 300 500 600

液压马达不动时恒装的输入转速液压马达不动时恒装的输出转速液压马达不动、且恒装输出转速恰好等于额定转速时的恒装输入转速液压马达不动、且恒装输入转速恰好等于额定转速时的恒装输出转速

20 30 40 50