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机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类,可测量物体的距离和位置, 识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等,该传感器称为

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可测量物体的距离和位置  可测量物体的重量和密  可识别物体的嗅觉、听觉、味觉  可识别物体的形状、颜色、温度  
关节力传感器  腕力传感器  指力传感器  扭力传感器  
组成  结构  工作机理  测量性质  
视觉传感器  力觉传感器  距离传感器  速度传感器  
力或力矩  加速度  速度  位置  
水温传感器  霍尔元件  电阻应变片  电容传感器  
视觉传感器  力觉传感器  距离传感器  速度传感器  
触觉传感器  视觉传感器  位置传感器  速度传感器  

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