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机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类,可测量物体的距离和位置, 识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等,该传感器称为
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科技强国科普知识题库《科技强国科普知识大赛考试题库一》真题及答案
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机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类可测量物体的距离和位置识别物体的形状颜色温度嗅觉听觉味觉等
内部传感器
组合传感器
外部传感器
按工作方式是否具有人工辐射源传感器可分为和两类按数据的记录方式传感器可分为和两大类
以下选项属于外部传感器的功能的是
可测量物体的距离和位置
可测量物体的重量和密
可识别物体的嗅觉、听觉、味觉
可识别物体的形状、颜色、温度
遥感图像的几何误差可分为和两大类前者可分为内部误差和外部误差两类内部误差主要是由于性能技术指标偏离标
机器人的力觉传感器分为几类
关节力传感器
腕力传感器
指力传感器
扭力传感器
电涡流传感器从测量原理来分可以分为高频扫射式和两大类
根据传感器的其可分为结构型与物理型两大类
组成
结构
工作机理
测量性质
温度传感器从使用上大致可分为和两大类
以下属于工业机器人内部传感器的是
视觉传感器
力觉传感器
距离传感器
速度传感器
内部传感器是用于测量机器人自身状态的功能元件内部传感器最具代表性 的是光电编码器它主要用于测量电动机
振动频率
方位角
旋转角度
速度
以下传感器属于机器人内部传感器的包括传感器
力或力矩
加速度
速度
位置
汽车传感器可以分为参量型和发电型两大类以下传感器属于发电型的是
水温传感器
霍尔元件
电阻应变片
电容传感器
电子控制式安全气囊系统采用的碰撞传感器按功用可分为碰撞烈度激烈程度传感器和防护碰撞传感器两大类
温度传感器从使用上分大致可以分为和两大类
以下不属于工业机器人内部传感器的是
视觉传感器
力觉传感器
距离传感器
速度传感器
按能量关系分类传感器可分为能量控制型和能量转化型两大类
光纤传感器一般分为哪两大类
按传感器记录方式的不同把遥感技术分为和两大类
以下传感器在工业机器人系统中可用做外部传感器的有
触觉传感器
视觉传感器
位置传感器
速度传感器
电涡流传感器从测量原理来分可以分为和低频透射式两大类
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上行线行车许可证边框颜色为黄色
司机室侧门关闭接入零速信号控制列车启动后司机室侧门不会自动关闭
备用模式控制电路设计改进为独立线路控制
05A0706株列车客室车门关闭后车门页两侧边缘与车体间留有间隙并安装胶条可 防止目前线上多发的门页内夹住乘客手指事件
5号线05A2206株型车是指501-522车
05A0706株司机室主台HMI屏使用电容屏
05A0706株司机室主台HMI屏使用电阻屏
间隔信号机仅有间隔防护功能
05A0706株列车司机室侧门外部设立两扶手便于司机登入司机室
05A0706株110V失电时列车司机室侧门可以打开
05A0706株列车备用模式控制电路设计改进为独立线路控制
5号线05A2106长型车指的是501-522车
05A0706株列车在每个客室车门顶部外方设立黄色LED灯带
05A0706株列车司机室侧门设置了按钮一个具备开关门功能
当ATB模式可用并且司控器钥匙断开驾驶模式选择开关在OFF/ATB时ATB按钮灯会 点亮
05A0706株列车司机室通道门紧急解锁装置采用盖板下拉式解锁方式
05A0706株每节车客室各设有1个安防摄像头
05A0706株列车在每个客室车门顶部外方设立白色LED灯带
主控钥匙用来锁闭或打开司机室侧门05A0706株型552-558车除外司机室通道 门和激活司机台
若ATC测速设备编码里程计工作不正常时ATC系统RM驾驶模式可用
方孔钥匙用来开启电子柜设备柜以及各种盖板锁还用于门切除门解锁和紧急入口 装置从外部解锁车门
蜂鸣器不属于驾驶台上与司机相关的ATC设备
当车门故障故障时相对应车门顶部的红色LED灯带闪亮便于司机快速定位故障车门 位置
长岭陂下行线目的地码为II
05A0706株列车的每节车客室增加设置了5个跑道型扶手
05A0706株每节车客室各设有5个安防摄像头
关于05A0706株列车的司机室侧门开启接入零速信号控制在列车未停妥之前无法打开 司机室侧门
坂田站备用线目的地码为MC
【门关好旁路开关】为按钮开关05A086长型车
05A0706株列车转向架轴端均装有接地装置
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