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以下哪一项不是履带式行走装置的优点()。

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驱动轮  支重轮  导向轮  
“四轮一带”  张紧装置  缓冲装置  行走机构  行走架等组成  
制造成本高  运行速度低  零件磨损快  爬坡能力差  
履带  支重轮  张紧油缸  托带轮  
导向轮  驱动轮  传动轮  支重轮  
履带式  轮胎式  汽车式  悬挂式  
履带式  轮胎式  A和B  都不是  
液压转向的行走液压马达与行驶系互为独立  履带式机械的转向方式为行走机构相对于机体的偏转来实现转向的  履带式行走驱动大多采用两个行走马达各自带动一条履带  以上都不正确  
机架  主动轮  引导轮  行走装置  悬架  
轮胎式  机械式  液压式   

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