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系统的输出信号是输入信号的线性叠加。 若输入信号可以分解为若干子信号的线性叠加，则系统的输出信号是这些子信号的系统输出信号的线性叠加。 若输入信号是若干子信号的复合，则系统的输出信号是这些子信号的系统输出信号的复合。 系统可以分解成若干个子系统，则系统的输出信号是这些子系统的输出信号的线性叠加。
类推预测、延伸性预测和其他方法 因果性预测、类推预测和其他方法 因果性预测、延伸性预测和类推预测 因果性预测、延伸性预测和其他方法
只有开关量输入和输出信号 只有模拟量输入和输出信号 有开关量输入信号和模拟量输出信号 有模拟量输入信号和开关量输出信号
输入信号、输出信号、子程序信号、定时信号 输入信号、输出信号、极限信号、定时信号 输入信号、输出信号、子程序信号、极限信号 输入信号、输出信号、子程序信号、延时信号
非递归；因果性问题 递归；因果性问题 非递归；稳定性问题 递归；稳定性问题
因果逻辑图表示了输入和输出之间的逻辑关系 因果逻辑图中的输入信号均为数字量信号 因果逻辑图是ESD程序设计的依据 逻辑图是输入和输出之间逻辑函数的一种表现形式
用于对三个以上的输入信号进行比较，选择其中的最大信号或最小信号作为其输出的有效信号 用于对四个输入信号进行比较，选择其中的最大信号或最小信号，作为其输出的有效控制信号 用于对三个输入信号进行比较，选择其中的最大信号或最小信号作为其输出的有效控制信号 用于对两个输入信号进行比较，选择其中的最大信号或最小信号作为其输出的有效控制信号
输入信号传递过程 输出信号传递过程 信号传递过程 输入和输出传递过程
所有输入信号直接来自于现场，输出信号直接作用于现场； 所有输入信号直接来自于现场，输出信号作用于输出映像区； 所有输入信号直接来自于输入映像区，输出信号直接作用于现场； 所有输入信号直接来自于输入映像区，输出信号直接作用于输出映像区。
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