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手部各关节中，哪些是关键性关节

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在手部各关节中外伤修复时应特别注意下面3个关节的功能恢复与重建

腕关节，第一腕掌关节，掌指关节第一腕掌关节，第二，三掌指关节腕关节，掌指关节，指间关节拇指掌指关节，示、中指指间关节拇指各关节及各指掌指关节

机器人终端效应器手的力量来自

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