当船舶航行纬度不在设计纬度时陀螺罗经的冲击误差将 _______

陀螺罗经误差 GPS定位误差磁罗经误差舵角指示器误差

航速航向船舶所在纬度罗经结构参数

速度和冲击速度和纬度冲击和摇摆纬度和冲

纬度误差第一类冲击误差摇摆误差速度误差

惯性力作用在陀螺罗经重力控制设备上惯性力矩作用在罗经阻尼设备上惯性力矩作用在罗经几何中心上罗经在船舶摇摆时

速度误差摇摆误差冲击误差纬度误差

真北；速度误差真北；摇摆误差稳定位置；冲击误差稳定位置；纬度误差

克服陀螺仪主轴在高度上的视运动消除纬度误差克服陀螺仪主轴在方位上的视运动消除速度误差

速度误差摇摆误差冲击误差纬度误差

标准纬度设计纬度 20° 固定纬度

真北，速度误差真北，摇摆误差稳定，冲击误差稳定，纬度误差

采用垂直轴阻尼法的陀螺罗经产生纬度误差速度误差与船舶所在地的纬度无关罗经是否产生纬度误差与罗经型号有关陀螺罗经主轴产生相对于地球的视运动，即主轴偏离真北位置

消除速度、纬度误差消除摇摆误差使罗经工作在方位陀螺仪状态减少陀螺罗经的稳定时间

消除速度、纬度误差消除摇摆误差使罗经工作在方位陀螺仪状态减少陀螺罗经的稳定时间

航向航速船舶所在地纬度 A＋B＋C

有关；有关有关；无关无关；无关无关；有关

速度和冲击速度和纬度冲击和摇摆纬度和冲击"

回到地理子午面内回到磁子午面内仍偏离子午面 A 或 B 均可

采用垂直轴阻尼法的陀螺罗经产生纬度误差速度误差与船舶所在地的纬度无关采用外补偿法消除速度误差时，陀螺罗经主轴的原稳定位置不变第一类冲击误差在船舶机动终了后约1h即可消失

速度误差摇摆误差冲击误差纬度误差

当船舶航行纬度不在设计纬度时，陀螺罗经的冲击误差将 ________。