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从动轴的转速不相等; 从动轴在旋转一周中的角速度是变化的; 从动轴的转速是相等的; 从动轴在旋转一周中的角速度是相等的。
从动轴的转速不相等 从动轴在一周中的角速度是变化的 从动轴的转速是相等的 从动轴在一周中的角速度是相等的
十字轴式万向节 准等速万向节 不等速万向节 球笼万向节
匀速转动 等角速度运动 不能等角运动 反向等角速度运动
柔性万向节、传动轴、十字轴万向节传至主减速器 十字轴万向节、传动轴、柔性万向节传至主减速器 传动轴、十字轴万向节、柔性万向节传至主减速器 十字轴万向节、柔性万向节、传动轴传至主减速器
主动叉与从动叉的的角速度可以不相等 每旋转一周，主动叉与从动叉的平均转速相等 主动叉与从动叉之间的夹角可以变化 主动叉与从动叉之间的距离可以变化
十字轴式万向节 准等速万向节 不等速万向节 球笼万向节
普通万向节、十字轴刚性万向节和等角速万向节 等角速万向节、挠性万向节和万向传动节 普通万向节、等角速万向节和挠性万向节 普通万向节、挠性万向节和十字轴刚性万向节
第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉应在同一平面内 输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等 传动轴两端的万向节叉在相互垂直的平面内 输入轴、输出轴与传动轴的夹角为90°
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