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过渡时间T，从控制或扰动作用于系统开始，到被控制量n进入( )稳定值区间为止的时间称为过渡时间。

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有一单容控制对象其时间常数T大当该对象受到阶跃扰动后

被控量达到新稳态值变化量大被控量达到新稳态值变化量小被控量变化慢，飞升曲线平坦被控量变化快，飞升曲线陡

一般来说前馈控制系统常用于的场合

干扰因素多扰动频繁而又幅值较大主要扰动可测而不可控扰动对被控变量影响显着，单靠反馈控制难以到要求的情况

过渡时间T从控制或扰动作用于系统开始到被控制量n进入稳定值区间为止的时间称做过渡时间

±2 ±5 ±10 ±15

线性调节系统的叠加原理是指在几个扰动同时作用于线性调节系统时其总的效果相当天每扰动作用的效果

衡量控制系统控制质量好坏的依据是观察被控变量的记录曲线当控制系统在扰动作用下过渡过程衰减比应在范围内

1：1～4：1 4：1～6：1 4：1～10：1 5：1～10：1

自动控制系统在扰动作用和控制作用的共同作用下从原有平衡状态过渡到新的平衡状态的整个过程称为自动控制系

操纵过程过渡过程物料传递过程能量转换过程

过渡时间T从控制或扰动作用于系统开始到被控制量n进入稳定值区间为止的时间称作过渡时间

±2 ±5 ±10 ±15

干扰作用是指在自动控制系统中扰动量作用于对象引起发生变化而偏离给定值

被控变量操纵变量控制器输出偏差

过渡时间T从控制或扰动作用于系统开始到被控制量n进入稳定值区间为止的时间称做过渡时间

2 5 10 15

对于任何一个控制系统是不可避免的客观存在

被控变量操作变量扰动作用偏差

在反馈控制系统中过渡过程时间是指受扰动后被控量重新稳定所需的时间通常规定被控量的波动值为时过渡过程时

≤1％ ≤2％或≤5％＜12％ ≤15％

有一定值控制系统受到扰动后其被控量的变化规律是非周期过程这说明

控制对象惯性太大调节器控制作用太弱调节器控制太强扰动太猛烈

操纵变量作用于对象使偏离给定值的被控变量趋于给定值这个作用称为

控制作用参数整定自衡过渡过程

过渡时间T从控制或扰动作用于系统开始到被控制量n进入稳定值区间为止的时间称做过渡时间

±2 ±5 ±10 ±15

简单控制系统中除操作变量外作用于对象并能引起被控变量变化的因素是

被控对象被控变量操纵变量干扰

在晶闸管—电动机速度控制系统中作用于被控对象电动机的负载转距为

控制量输出量扰动量输入量

过渡时间T从控制或扰动作用于系统开始到被控制量n进入稳定值区间为止的时间称做过渡时间

±2 ±5 ±10 ±15

过渡时间T从控制或扰动作用于系统开始到被控制量n进入稳定值区间为止的时间称做过渡时间

2 5 10 15

在自动控制系统中扰动量作用于对象可以使被控变量偏离给定值这种作用称为

过渡过程干扰作用控制作用自衡

有一单容控制对象时间常数T大当它受到阶跃扰动后

被控量达到新稳态值变化量大被控量达到新稳态值变化量小被控量变化慢，飞升曲线平坦被控量变化快，飞升曲线陡

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