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由绳索、链条、胶带等柔体构成的约束称为()

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指向该被约束体,恒为拉力  背离该被约束体.恒为拉力  指向该被约束体,恒为压力  背离该被约束体,恒为压力  
约束理论注重系统改进  系统是由一系列相互关联的流程组成  系统可以被类比为链条  —组相互关联的链条接在一起达成总目标  约束理论着重改进产品经过系统时会降低速度的流程  
棍子式  胶带式  简单式链条  链板式链条  
柔性约束  光滑接触面约束  铰支座约束  固定端支座约束  
液压式  绳索式  齿轮式  链条式  齿形带式  
套筒滚子链条  齿形链条  尼龙三角胶带  宽V形胶带  
光滑面  柔体  链杆  固定端  
绳索约束  皮带约束  链条约束  活动铰链约束  
指向被约束体,为拉力  背离被约束体,为拉力  指向被约束体,为压力  背离被约束体,为压力  
绳索  链条  皮带  A+B+C  
沿着绳索的中心线且指向物体  沿着绳索中心线的垂直方向  沿着绳索的中心线而背离物体  任意方向  
辊子式  胶带式  简单式链条  链板式链条  

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