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串级调节系统有主、副、从三个调节器。

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恒定不变  由主调节器输出校正  由副参数校正  由扰动决定  
系统通过副调节器的输出控制其调节阀的动作  有两个调节器  有两个测量变送器  主、副调节器是并联工作的  
主调节器  副调节器  主、副调节器共同  选择主副调节器  
主调节器PI、副调节器PI  主调节器PI或PID、副调节器P  主调节器PI、副调节器P  主调节器P、副调节器PI  
是由主、副两个调节器串接工作  主调节器的输出作为副调节器的给定值  目的是为了实现对副变量的定值控制  副调节器的输出去操纵调节阀  
是由主、副两个调节器串接工作  主调节器的输出作为副调节器的给定值  目的是为了实现对副变量的定值控制  副调节器的输出去操纵调节阀  
主调节器PI、副调节器PI  主调节器PI或PID、副调节器P  主调节器PI、副调节器P  主调节器P、副调节器PI  
由主、副两个调节器串联工作  主调节器的输出作为副调节器的给定值  目的是实现对副变量的定值控制  副调节器的输出去操纵调节阀  
主调节器PI、副调节器PI  主调节器PI或PID、副调节器P  主调节器PI、副调节器P  主调节器P、副调节器PI  
输入、干扰、阀门  输入、给定值、阀门  输出、给定值、阀门  输出、干扰、阀门  
有两个调节器、一个测量变送器  与简单调节相比,调节过程慢  副调节器的输出控制调节阀的动作  主、副调节器是并联工作的  
主副对象的选择  主副调节器调节规律  调节器正、反作用的确定  串级调节系统方案的实施  
系统有主、副两个互相串联的调节器  副调节回路把一些主要干扰在没有进入主调节对象以前加以克服  当对象的滞后和惯性较小时适合使用串级调节系统  当对象有两个干扰作用(分别位于调节阀前后)时,不宜使用串级调节  
先投主调节器、后投副调节器  主、副调节器同时投运  先投副调节器、后投主调节器  以上均可  

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