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轴上传动零件常见的轴系支承方式有哪些?

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心轴  传动轴  转轴  销轴  
A曲轴  B转轴  C传动轴  
曲轴  心轴  转轴  传动轴  
心轴  传动轴  转轴  曲轴  
心轴  转轴  传动轴  垂直轴  
心轴  传动轴  转轴  
包容、支承其他零件  支承、传动其他零件  导向、指引其他零件  定位、疏导其他零件  
是为支承轴及轴上零件  保持轴的旋转精度  减少轴与支承的摩擦和磨损  保护承轴及轴上零件  减少轴与轴之间的摩擦  
心轴  阶梯轴  传动轴  转轴  
转轴  心轴  传动轴  销轴