泵控型液压舵机是用变量变向泵作为主油泵以改变油液流向。

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为主油路补油向变量主泵壳体内供油帮助起散热作用为主泵伺服变量机构提供控制油主泵有故障时，应急操舵

为主油路补油向变量主泵壳体内供油帮助起散热作用主泵有故障时，应急操舵。

泵控型不能用螺杆泵为主泵阀控型不能用开式系统泵控型一般不用开式系统阀控型主泵都是定量定向液压泵

泵控型不能用螺杆泵为主泵阀控型不能用开式系统泵控型一般不用开式系统

单向定量双向变量恒功率变量限压式变量

单向定量泵双向变量泵恒功率泵

单向定量双向变量单向恒功率单向限压式

浮动杆式反馈机构变量变向泵 A 与 B

主泵损坏时,代替主泵工作向变量主泵壳体内供油帮助起散热作用为主油路补油

泵控型不能用螺杆泵为主泵泵控型一般不用开式系统阀控型不能用闭式系统阀控型不用浮动杆反馈机构

主泵转向辅泵供油方向主泵变量机构偏离中位方向换向闹闹芯位置

主泵回转方向改变辅泵吸排方向改变主泵吸排方向不变主泵变量机构偏离中位方向改变

转舵力短油泵吸排方向换向阀阀芯位置油泵流量