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()在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。

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无人机飞行员状态  飞行器状态及链路、载荷状态  飞行空域信息  
自主导航与飞行控制  飞行任务与载荷匹配  航迹规划与自主导航  
无人机位置和飞行航迹,无人机航迹规划信息  无人机地理坐标信息,无人机飞行姿态信息  无人机飞行姿态信息,无人机航迹规划信息  
将组装好的无人机巡检系统(搭载全套任务荷载)放置在准备区域指定位置,完成无人机巡检系统展开和自检;  设置返航路径,并以自主方式放飞无人机;  待无人机短时飞行后,启动一键返航功能,观察无人机安全返航策略及等待无人机返回;  待无人机降落后,以自主方式放飞无人机;  无人机短时飞行后,启动一键返航功能,将无人机自动按照原航线返航,观察无人机安全返航策略及等待无人机返回。  
待无人机降落后,设置返航路径,并以自主方式放飞无人机;  无人机短时飞行后,将地面链路电源断开,并经核实地面链路电源已断开,观察无人机安全返航策略及等待无人机返回;  待无人机降落后,以自主方式放飞无人机;  无人机短时飞行后,将地面链路电源断开,并经核实地面链路电源已断开,观察无人机安全返航策略及等待无人机返回。  
无人机的姿态遥控飞行  无人机的仪表飞行  无人机的舵面遥控飞行  无人机的遥控飞行  
无人机位置和飞行航迹,无人机航迹规划信息  无人机地理坐标信息,无人机飞行姿态信息  无人机飞行姿态信息,无人机航迹规划信息  
按照随机《无人机飞行手册》指导飞行  按照积累的经验指导飞行  重点参考《无人机所有者/信息手册》  
无人机姿态稳定与控制,无人机飞行管理,应急控制  无人机飞行管理,与导航子系统协调完成航迹控制,信息收集与传递  无人机起飞与着陆控制,无人机飞行管理,信息收集与传递  
无人机位置和飞行航迹,无人机航迹规划信息  无人机地理坐标信息,无人机飞行姿态信息  无人机飞行姿态信息,无人机航迹规划信息  无人机飞行姿态信息,无人机飞行姿态信息  
无人机飞行员状态  飞行器状态及链路、荷载状态  飞行空域信息  
飞行环境限制,飞行任务要求  飞行任务范围,飞行安全限制  飞行安全限制,飞行任务要求  
可以替代《无人机飞行手册》  一般情况下可以替代《无人机飞行手册》  不能替代《无人机飞行手册》  

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