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串级调节系统的方块图中,组成环节有()

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传递函数的方块  传递函数的符号  表明信号流向的箭头  表明信号传递方向  
一个变送器  两个控制器  两个控制阀  一个给定值  
比较机构  干扰环节  被控对象  测量元件与变送器环节  
串联连接  并联连接  反馈连接  分叉连接  
两个变送器  两个给定值  两个调节阀  两个被调对象  
物料管线  各环节间的相互关系和信号的作用方向  仪表电缆  系统各组成部分间的信号联系和物料的流向  
组成  功能  信号流向  信号性质  
指向方块的线段表示输入信号  指离方块的线段表示输出信号  方块之间用带带箭头的线段连接  每个方块表示组成系统的一个基本环节  
给定值  被调参数  干扰  调节参数  

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