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在蜗杆传动中,当蜗杆的导程角不大于蜗杆材料的当量摩擦角时,蜗杆传动便可实现反行程自锁。

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单头、小导程角  单头、大导程角  多头、小导程角  多头、大导程角  
大小相等且方向相同  大小相等且方向相反  都可以  
单头、小导程角  单头、大导程角  多头、小导程角  多头、大导程角  
小于摩擦角  小于当量摩擦角λ<ρ'  大于当量摩擦角λ>ρ'  等于当量摩擦角λ=ρ'