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在夹具, 用工件接触的几个支撑点 , 来限制工件六个自由度的定位原理称为六去定位原理。

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有几个支承点与工件接触  工件被限制了几个自由度  工件需要被限制几个自由度  夹具采用了几个定位元件  
有几个支撑点与工件接触  工件被消除了几个自由度  工件需要消除几个自由度  夹具采用了几个定位元件  

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