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微控制器宜直接安装在被控设备的控制柜(箱)里,成为控制设备的一部分 作为控制器的组成部分的分布式智能输入输出模块,应通过通信总线与控制器计算机模块连接 智能现场仪表应通过通信总线与控制器、微控制器进行通信 控制器、微控制器和分布式智能输入输出模块,应与常规现场仪表进行一对一的配线连接
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被控对象的正模型 被控刘象的逆模型 线性滤波器 控制器
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将原被控对象分解为两个串联的被控对象 以中间变量构成一个副控制系统 以原对象的输出信号为主被控变量 副控制系统的输出信号作为主被控对象的输入信号 按扰动大小进行补偿
控制器输入偏差信号 控制器的给定值 被控变量 被控对象的干扰
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