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双向双领蹄式车轮制动器在汽车前进与后退制动时,制动力相等。

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车轮滑转  车轮滑移  汽车侧滑  跑偏  
平衡式  非平衡式  自增力式  
制动力不相等  制动力相等  制动蹄与制动鼓间隙不相等  制动蹄与制动鼓间隙相等  
盘式制动器  鼓式制动器  领从蹄式制动器  中央制动器  
相等  前进时增加,后退时减少  前进时减少,后退时增加  前进,后退均增加  
相等  前进时增加,后退时减少  前进时减少,后退时增加  前进,后退均增加  
领从蹄式  双领蹄式  双向双领蹄式  双从蹄式  
车轮制动时拖印距离  制动蹄开始动作到停车的距离  制动器制动力保持最大时驶过的距离  驾驶员开始踩踏板到停车的距离  
双领蹄式制动器  领从蹄式制动器  单项自增力式制动器  双从蹄式制动器  
双领蹄式制动器的两制动蹄各用一个单活塞式制动轮缸,而领从蹄式制动器两蹄公用一个双活塞式制动轮缸  双领蹄式制动器的两套制动蹄、制动轮缸、支承销在制动底板上的布置是中心圆心对称的,而领从蹄式制动器中的制动蹄、制动轮缸、支承销在制动底板上的布置是呈中心轴线对称布置的  双领蹄式制动器的两蹄都是领蹄,因此制动器制动力矩可以得到提高,但在倒车时,两蹄也都将成为从蹄。  在车辆前进制动和倒驶制动时,都有一个领蹄和一个从蹄  
速度  制动力矩  制动力  制动效率  
速度  制动力矩  制动力  制动效率  
领从蹄式  双领蹄式  双向双领蹄式  双从蹄式