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全自动仓库 自动分拣机 A型自动拣货机 拣货机器人
成对更换假捻皮圈 择差更换假捻皮圈 将两锭轮上假捻皮圈互换安装 用金相砂纸打磨结焦部分
缓解了人口压力 促进了经济持续繁荣 推动了经济全球化进程 体现了科学技术的综合运用
第三罗拉与上油辊之间 第三罗拉与定型热箱之间 上油辊与卷绕之间 第一罗拉前
调用其他机器人到该机台落筒 采用人工模拟机器人落筒,操作速度与机器人落筒基本保持一致 根据单个丝饼重量进行手动落筒 切断所有锭位后停机,等待机器人修复后再开机生产,落下的丝作非定重处理
工艺设定值 整批含油 加弹机控制时钟是否与机器人控制电脑时钟保持一致 机器人落筒后操作是否及时补断
压空报警但不停机 压空报警且停机 压空不报警,也不停机 压空不报警但停机
假捻皮圈接触压力太低 假捻皮圈接触压力太高 假捻皮圈转速太高 假捻皮圈转速均匀
0.4MPa 0.6MPa 0.8MPa 1.0MPa
缓解了人口压力 促进了经济持续繁荣 推动了经济全球化进程 体现了科学技术的综合运用