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RTOS 占先式实时操作系统 非占先式实时操作系统 嵌入式实时操作系统
有措施、有整改、有记录、有验证 有研究、有措施、有整改、有验证 有研究、有措施、有整改、有记录
有计划、有落实、有检查、有跟踪 有计划、有检查、有落实、有跟踪 有计划、有落实、有检查、有整改 有计划、有检查、有整改、有落实、
操作系统实时核、音频处理管理器、资源管理器、设备驱动器、应用编程接口和应用层 C或C++语言编译器、基于GUI(图形用户界面)的多级调试器、性能分析和增强工具、中间代码和机器代码的仿真器、实时操作系统(RTOS)内核 系统相关库、光盘实时操作系统内核、管理程序和设备驱动程序 系统RAM常驻模块、驱动器接口模块、库函数和工具函数(高层次模块)、应用程序
嵌入式Linux提供了完善的网络技术支持； CLinux是专门为没有MMU的ARM芯片开发的； C/OS-Ⅱ操作系统是一种实时操作系统（RTOS）； WinCE提供完全开放的源代码。
优先级继承是用来解决优先级反转问题的技术 优先级反转是用来解决优先级继承问题的技术 当发生一个任务由于等待比它低优先级任务释放资源而被阻塞时，暂时提高低优先级的优先级，使其尽快地执行，并释放高优先级所需的资源 优先级继承是由RTOS完成的
操作系统实时核、音频处理管理器、资源管理器、设备驱动器、应用编程接口和应用层
C或C++语言编译器、基于GUI(图形用户界面)的多级调试器、性能分析和增强工具、中间代码和机器代码的仿真器、实时操作系统(RTOS)内核
系统相关库、光盘实时操作系统内核、管理程序和设备驱动程序
系统RAM常驻模块、驱动器接口模块、库函数和工具函数(高层次模块)、应用程序
组织使用最佳实践指导而不是使用行业标准，同时依靠外部咨询以确保措施的充分性。 通过仔细选取一系列可能发生的情况来计划业务连续性的能力。 RTOs并没有考虑IT灾难恢复的限制，比如人员或系统在恢复期间的依赖性。 组织计划租用一个用于紧急情况下工作的备份场所，改场所只能容纳目前正常雇员的一半人数。
任务之间的公平性是最重要的调度目标 大多数RTOS调度算法都是可抢占式（可剥夺式）的 RTOS调度器都采用了基于时间片轮转的调度算法 RTOS调度算法只是一种静态优先级调度算法
任务之间的公平性是最重要的调度目标 大多数RTOS调度算法都是抢占方式（可剥夺方式） RTOS调度器都采用了基于时间片轮转的调度算法 大多数RTOS调度算法只采用一种静态优先级调度算法
系统相关库、光盘实时操作系统核、管理程序、设备驱动程序 系统RAM常驻模块、驱动器接口模块、高层次模块(库函数和工具函数)、应用层 硬件驱动软件、视频讨论应用软件、分布式协同编辑应用软件、多媒体电子邮件应用软件 实时核、音频处理管理器、资源管理器、设备驱动器、应用编程接口、应用软件
上下文切换时间 最大中断延迟时间 任务调度算法 任务执行时间
Winmobile OpenOS RTOS Linux
有登记、有课题、有目标、有活动、有效果 有计划、有布置、有检查、有总结、有奖惩 有组织、有分工、有设备、有材料、有经费 有组织、有计划、有设备、有经费、有检查
上下文切换时间 最大中断延迟时间 任务调度算法 任务执行时间
操作系统实时核、音频处理管理器、资源管理器、设备驱动器、应用编程接口和应用层 C或C++语言编译器、基于GUI(图形用户界面)的多级调试器、性能分析和增强工具、中间代码和机器代码的仿真器、实时操作系统(RTOS)内核 系统相关库、光盘实时操作系统内核、管理程序和设备驱动程序 系统RAM常驻模块、驱动器接口模块、库函数和工具函数(高层次模块)、应用程序
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