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工业机器人的自由度一般是4-6个。()
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工业机器人《工业机器热运行与维护(中级工)考试复习题库》真题及答案
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一般工业机器人手臂有4个自由度
工业机器人运动自由度数一般
不能确定
可无限调整
小于6个
大于6个
机器人按机构特性可以划分为:
关节机器人
非关节机器人
多自由度机器人
连杆机器人
工业机器人运动自由度数一般
小于2个
小于3个
小于6个
大于6个
什么叫冗余自由度机器人
6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于的运动自由度数
机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目包括 末端执行器的动作如焊接喷涂等
对于内置线缆的六自由度工业机器人手臂只有第6个关节可以旋转360° 以上其它关节转动范围一般在360
工业机器人的运动自由度数越多灵活性越大但其结构越复杂球坐标式I业机器人手臂运动是个自由度
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完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器
一个自由度施加一定规律的控制作用机器人就可实现要求的空间轨迹
工业机器人的自由度一般是4~6个
智能度与自由度一样都属于工业机器人的技术参数
工业机器人是一种能自动控制可重复编程多功能多自由度的操作机
机器人自由度是否越多越有利简单说明原因
机器人的自由度是根据其用途而设计的可能少于六个自由度也可能多于 六个自由度
机器人的自由度是根据其用途而设计的不可多于六个自由度
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人
什么是机器人的自由度和工作空间
工业机器人的运动自由度数越多灵活性越大但其结构越复杂球坐标式工业机器人手臂运动是个自由度
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4
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在RAPID程序中创建的程序数据只能由同一个模块的指令引用
工业机器人外围信号故障可能是因为通讯信号线断路
工业机器人内部传感器可以检测机器人关节的位置和角度
可以使用TCP四点法六点法等方法进行工件坐标系标定
机器人自动运行时示教使能键要一直按住
Offs功能是对目标位置执行XYZ轴平移
在机器人焊接系统中若焊接作业区域的长度超过了机器人最大臂展可以 选配变位机或机器人外轴系统的外围设备
在调试外围设备内部点位时必须二人一人调机一人在旁边监督确认能 在紧急情况下紧急停止
熔断器在电路中既可作短路保护又可作过载保护
Reset指令可以将do1信号置位结果为1
根据表达式或数据的值执行不同的指令的语句是TEST条件语句
机器人出现意外或不正常的情况下均可使用急停开关E-Stop使机器 人停止运行
变量是在程序执行过程中和停止时保持当前的值无论指针如何移动数 值都不会丢失
工作时不能随意移走他人的安全锁具/安全牌
机器人轨迹泛指机器人在运动过程中的运动轨迹即运动点的位移速度和 加速度
给机器人系统添加数字I/O信号必须要给信号分配输入输出板卡和映射物理 端口
新添加的指令一般默认插入在光标的下一行
在示教盒程序编辑器中进行编程时为编程界面的简洁可以隐藏声明
在系统信息可以查看机器人系统的故障信息
使用圆弧运动指令进行圆弧运动时一条圆弧指令运动的弧度不能超过240 度
基坐标系是该机器人的固有属性在设计之初已经确定
GripLoadload0表示设置负载为load0
RAPID语言的三层结构是任务模块和例行程序
创建的程序中必须有并且只能有一个主程序main
MoveJDOp10v200z50tool0do11;表示机器人以关节移动至p10点 并设置do1为1
给机器人系统添加数字I/O信号需要设定信号名称信号类型即可
在清洁示教盒屏幕时为防止误操作可使用锁定屏幕功能
急停开关E-Stop不允许被短接
可变量的特点是无论程序指针如何都会保持最后赋予的值直到对其进行 重新赋值
Break是中断程序指令执行后机械臂立即停止运动
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