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串励直流电动机 各复励直流电动机 他励直流电动机 并励直流电动机
直流电动机制造成本高，不经济； 直流电动机械强度一般不如交流电动机； 交流电动机总体拖动性能比直流电动机好； 直流电动机换向器不能承受很高的电压。
他励式直流电动机 永磁直流电动机 串励式直流电动机 复励式直流电动机
直流电动机将电能转化为机械能 直流电动机的电源是直流电，线圈中的电流方向是不变的 直流电动机中的换向器是由彼此绝缘的两个金属半环制成的 直流电动机的优点是容易改变转动方向，可以连续调节转动速度
主磁极绕组串联 主磁极绕组并联 电枢串联 电枢并联
电枢绕组串联 主磁极绕组并联 主磁极绕组串联 电枢绕组并联
直流发电机一直流电动机 交磁电机扩大机一直流电动机 晶闸管可控整流一直流电动机 磁放大器二极管整流一直流电动机
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