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Td大微分作用弱 Td小微分作用弱 KP和Td都大微分作用强 微分作用的强弱与Td没有关系
Ti=最大值;Td=最小值 Ti=最小值;Td=最大值 Ti=最大值;Td=最大值 Ti=最小值;Td=最小值
微分时间愈长,微分作用愈弱 微分时间愈长,微分作用愈强 微分时间愈长,积分作用愈弱 微分时间愈长,积分作用愈强
积分作用增强 系统稳定性变差 在比例和微分作用不变的情况下,工作频率减小 在比例和微分作用不变的情况下,工作频率增加
微分时间愈长,微分作用愈弱 微分时间愈长,微分作用愈强 积分时间愈长,积分作用愈弱 积分时间愈长,积分作用愈强
微分速度SD 微分时间TD 微分系数KD 微分增益KD 偏差的变化速度
对象时间常数小,比例带宜小,积分时间宜大,加微分作用 对象时间常数大,比例带宜大,积分时间宜小,不加微分作用 对象时间常数小,比例带宜大,积分时间宜小,不加微分作用 对象时间常数大,比例带宜小,积分时间宜大,不加微分作用
微分速度 微分作用强弱 输入偏差的变化速度 超调时间