下列程序段，表达整圆插补是_ _。

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快速点定位直线插补顺圆插补逆圆插补

圆弧为一整圆圆弧大于180度圆弧小于180度以上均错

顺圆或逆圆直线斜线插补

在圆弧插补程序中，当圆弧大于180度时，R指定为负值在圆弧插补程序中，参数R指的是圆弧半径在圆弧插补程序中，也可以使用I、J、K方式在圆弧插补程序中，指定圆弧半径R也可以编制整圆加工程序

快速点定位直线插补顺圆插补逆圆插补

当圆弧所对应的圆心角大于180度时半径取大于零当圆弧插补程序段中出现半径参数小于零，则表示圆心角大于180度不管圆弧所对应的圆心角多大，圆弧插补的半径统一取大于零当圆弧插补程序段中半径参数的正负符号用错，则会产生报警信号

快速点定位直线插补顺圆插补逆圆插补

整圆圆心角为 180 的圆弧圆心角为 90 的圆弧圆心角为 270 的圆弧

G91G02R-30； G03X0Y0 130J30； G91G03X20Y20 130J30；

G91G02R-30 G03X0Y0I30J30 G91G03X20Y20I30J30

快速点定位直线插补顺圆插补逆圆插补

当圆弧所对应的圆心角大于 180 时，半径去大于零当圆弧插补程序段中出现半径参数小于零，则表示圆心角大于 180 不管圆弧所对应的圆心角多大，圆弧插补的半径统一取大于零当圆弧插补程序段中半径参数的正负符号用错时，则会产生报警信号