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位于前庭后上方 包含外、前、后三个半规管 每个半规管两端均开口于前庭，其一端膨大名壶腹 两侧外半规管在同一平面，一侧前半规管与对侧后半规管所在平面互相平行 膜半规管附着于骨半规管外侧壁，借6孔与椭圆囊相通
上半规管外端与后半规管上端合成 上半规管内端与后半规管上端合成 后半规管上端与水平半规管外端合成 后半规管下端与上半规管内端合成 水平半规管内端与上半规管内端合成
半规管和耳石器，它们分别感知角加速度和线加速度； 耳蜗和半规管，它们分别感知角加速度和线加速度； 内耳和外耳，它们分别感知角加速度和线加速度。
前庭器官内有三个相互垂直的半规管，分别感知滚转、俯仰和偏转加速度； 前庭器官内有三个相互垂直的半规管，分别感知滚转、俯仰以及偏转状态； 前庭器官内有两个相互垂直的半规管，分别感知滚转和偏转加速度。
由骨迷路和膜迷路组成 骨迷路可分为前庭、骨半规管和耳蜗 蜗窗通耳蜗的前庭阶 骨迷路与膜迷路之间充满外淋巴，膜迷路内充满内淋巴 骨半规管可分为前、后和外侧三个
每侧有三对 前骨半规管呈水平位 外骨半规管呈水平位 后半骨规管与颞骨岩部长轴垂直 三个半规管共有六个骨脚
上半规管后脚和水平半规管后脚 上半规管后脚和后半规管下脚 上半规管后脚和后半规管上脚 水平半规管后脚和后半规管上脚 后半规管上脚和水平半规管前脚
外半规管内端与后半规管下端 外半规管外端与前半规管外端 前半规管内端与后半规管上端 后半规管上端与外半规管内端 以上都不是
前庭阶和鼓阶内部充满了外淋巴 前庭阶与鼓阶内的淋巴互不相通 骨半规管通过5个孔开口于前庭的前壁 前、外侧骨半规管的壶腹脚合成一个总脚 前、后骨半规管的壶腹脚合成一个总脚
上半规管外端与后半规管上端合成 上半规管内端与后半规管上端合成 后半规管上端与外半规管外端合成 后半规管下端与上半规管内端合成 外半规管内端与上半规管内端合成
为三个C形的互成直角的弯曲小骨管 每个半规管有单骨脚和壶腹骨脚各一 三个半规管共有六个孔开口于前庭 两侧的水平骨半规管在同一平面上 后骨半规管平面与颞骨岩部的长轴平行
位于前庭后上方 包含外、前、后三个半规管 每个半规管两端均开口于前庭，其一端膨大名壶腹 两侧外半规管在同一平面，一侧前半规管与对侧后半规管所在平面互相平行 膜半规管附着于骨半规管外侧壁，借6孔与椭圆囊相通
前庭阶和鼓阶内部充满了外淋巴 前庭阶与鼓阶内的淋巴互不相通 骨半规管通过5个孔开口于前庭的前壁 前、外侧骨半规管的壶腹脚合成一个总脚 前、后骨半规管的壶腹脚合成一个总脚
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