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作用于刚体上的两个力偶，即使力偶三要素中有一个不相同，它们的作用效果也有可能是相同的（比如两个力偶的作用面平行） 力偶不能和一个力等效，因为力偶没有合力 力偶对刚体只有单纯改变旋转运动的作用，而无平移的作用 力偶对刚体的作用效应与力偶的作用位置有关，力偶不可以在作用平面内任意移动
二力平衡公理 作用于刚体上的两个力平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等、方向相反并作用在同一直线上 加减平衡力系公理 在作用于刚体上的任何一个力系上，加上或减去任一平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效应 力的平行四边形法则 作用于物体同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点仍在该点，合力的大小和方向是以这两个力为边所作的平行四边形的对角线来表示 作用与反作用定律 两物体间相互作用的力，大小不一定相等、方向相反、沿同一直线分别作用在相互作用的两个物体上
力偶没有合力，不能用一个力来代替 力偶矩与矩心位置有关 力偶可在其作用面内任意移转，而不会改变它对物体的转动效应 同一平面内的两个力偶，如果它们的力偶矩大小相等，则这两个力偶等效 力偶具有合力，可用一个力来代替
刚体受两个力作用而平衡的充分与必要条件是此二力等值、反向、共线 在作用于刚体上的任一力系中，加上或减去任一平衡力系所得到的新力系与原力系等效 力的作用点可沿其作用线在同一刚体内任意移动并不改变其作用效果 两物体间的作用力与反作用力总是等值、反向、共线，分别作用在这两个物体上
刚体受两个力作用而平衡的充分与必要条件是此二力等值、反向、共线 在作用于刚体上的任一力系中，加上或减去任一平衡力系所得到的新力系与原力系等效 力的作用点可沿其作用线在同一刚体内任意移动并不改变其作用效果 两物体间的作用力与反作用力总是等值、反向、共线，分别作用在这两个物体上
若力偶矩大小相等、转向相同 若力偶矩大小不等.转向相同 若力偶矩大小相等、转向相反 若力偶矩大小不等、转向相反
力偶可以以合力的形式表示出来，所以力偶可以用一个力来代替，也可以与一个力来平衡 力偶没有合力，所以力偶不能用一个力来代替，也不能与一个力来平衡 力偶对其作用面内任一点之矩与其距矩心距离成正比 力偶对其作用面内任一点之矩恒等于力偶矩，且与矩心位置无关 在同一平面内的两个力偶，如果它们的力偶矩大小相等，转向相同，则这两个力偶等效
两个力的大小相等，这两个力不一定相等 作用在刚体上的力是滑动矢量 作用在刚体上的两个力的等效条件是：力的大小相等，方向相反，作用线相同 作用在物体上的力是定位矢量
力偶无合力 力偶对其作用面内任意点的力矩恒等于其力偶矩，而与其矩心位置无关。 在同一个平面内的两个力偶，如果它们的力偶矩大小相等、转向相同，则这两个力偶矩等效 在力偶矩大小不变的条件下，可以改变力偶中力偶重力的大小和偶臂的长短来改变其对物体的转动效应。
刚体受两个力作用而平衡的充分与必要条件是此二力等值、反向、共线 在作用于刚体上的任一力系中，加上或减去任一平衡力系所得到的新力系与原力系等效 力的作用点可沿其作用线在同一刚体内任意移动并不改变其作用效果 两物体间的作用力与反作用力总是等值、反向、共线，分别作用在这两个物体上
刚体受两个力作用而平衡的充分与必要条件是此二力等值、反向、共线 在作用于刚体上的任一力系中，加上或减去任一平衡力系所得到的新力系与原力系等效 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为作用于该点一个合力，合力的大小和方向是以这两个力矢量为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示 两物体间的作用力与反作用力总是等值、反向、共线，分别作用在这两个物体上
力偶臂相等 力偶矩相等 转向相同 力偶矩相等且转向相同
刚体受两个力作用而平衡的充分与必要条件是此二力等值、反向、共线 在作用于刚体上的任一力系中，加上或减去任一平衡力系所得到的新力系与原力系等效 力的作用点可沿其作用线在同一刚体内任意移动并不改变其作用效果 两物体间的作用力与反作用力总是等值、反向、共线，分别作用在这两个物体上
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