设计一个自调系统时，它的各环节的时间常数（）。

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滞后惯性变化阻力变化速度

2% 43% 8.1% 4%

该调节系统调节对象是一个放大系数为1+K _x，时间常数为T_t的惯性环节该系统选择了一个积分调节器与调节对象串联该调节系统调节对象的放大系数为K_x 该调节系统调节对象的时间常数为T_t

该调节系统调节对象是一个放大系数为1+KX，时间常数为T的惯性环节该系统选择了一个积分调节器与调节对象串联该调节系统调节对象的放大系数为X 该调节系统调节对象的时间常数为T

8.5T_t 4.7T_t 16.4T_t 7.6T_t

2% 43% 8.1% 4%

时间常数T是个静态参数时间常数T是个动态参数时间常数T表征了环节的惯性时间常数T表征了环节的滞后

输入输出静态动态

8.5T_t 4.7T_t 16.4T_t 7.6T_t

以初始速度恒速上升，当达到稳态值时所用的时间就是时间常数T 以某时刻速度恒速上升，当达到稳态值时所用的时间就是时间常数T 当Y（t）达到稳定值的0.618处，所经历的时间其数值恰好为时间常数T 当Y（t）达到稳定值的0.632处，所经历的时间其数值恰好为时间常数T

时间常数T是个静态参数时间常数T是个动态参数时间常数T表征了环节的惯性时间常数T表征了环节的滞后

A B C D

一个时间常数 5～6分钟三个时间常数约10个臂一脑时间以上都不是

大于系统频率时间常数小于系统频率时间常数等于系统频率时间常数不确定

比例环节一阶惯性环节微分环节积分环节

由放大器的电阻和电容决定指一个方波从其峰值下降至37％所需要的时间时间常数为1秒，相当于低频滤波0.16Hz 时间常数可以通过校准方波信号做出判断时间常数越长，则低频滤波越低