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辅助转向轴旋转的蜗轮蜗杆式 辅助转向齿轮旋转的行星齿轮式 辅助转向齿条往复运动的齿条式 与液压式有相同布置，并通过电动机驱动转向油泵的形式
地面转向阻力矩 车速和地面转向阻力矩 方向盘转交 车速
转向油泵的结构形式有齿轮式、 叶片式 、 转子式、 柱塞式等， 其中柱塞式转向油泵应用最多 在传统液压助力转向系统的基础上加装电控系统就是电控液助力转向系统 电控液压助力转向系统可以实现辅助转向力随车速而变化的助力特性 转向油泵是液压助力转向系统的供能装置， 其作用是将输入的机械能转换为液压能输出
地面转向阻力矩 车速和地面转向阻力矩 方向盘转交 车速
液压油面过低 转向泵泵油能力不足 转向器内泄露过大 转向器齿条调整过松
机械转向系统 液压助力转向系统 梯形转向系统 循环球转向系统 全液压转向系统
电子液压助力转向 液压助力转向 电子助力转向 机械助力转向
机械能，液压能 液压能，机械能 机械能，电能 电能，机械能
机械转向系统 液压助力转向系统 全液压系统 电子转向系统
机械式液压动力转向系统 电子液压助力转向系统 电动助力转向系统。
电子液压助力转向 电子助力转向 液压助力转向 机械助力转向
电动助力转向系统根据其助力机构的不同可以分为电动液压式（简称 EPHS）和电动机直接助力式两种 电动液压助力转向系统的液压泵（齿轮泵） 通过电动机驱动， 与发动机在机械上毫无关系 电动液压助力转向系统助力效果只与转向盘角速度和行驶速度有关， 是典型的可变助力转向系统 四轮转向系统任何时候四轮都只能向同一方向转向。
力矩传感器故障 电源系统故障 电动助力转向系统ECU故障 助力转向电机故障 相关线路故障
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