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逐点比较法的控制精度和进给速度较低,主要适用于以步进电动机为驱动装置的开环数控装置。

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步进电动机是数字控制系统  步进电动机常用于开环控制  步进电动机常用于闭环控制系统中  步进电动机是变磁阻电动机  
反应式直线步进电动机  永磁式步进电动机  反应式步进电动机  混合式步进电动机  
大功率  大功率和控制精度不高  大功率和控制精度高  小功率和控制精度不高  
开环位置控制  闭环位置控制  开环速度控制  闭环速度控制  
步进电动机  直流伺服电动机  交流伺服电动机  直流进给伺服电动机  
都有装在工作台上的位置检测装置  都有装在电动机轴端的速度检测器  都是将工作台实际运行位置与指令位置进行比较,用差值进行控制  都可以获得同样高的控制精度  
结构简单  控制方便  成本低  控制精度高  
目前主轴电动机的调速控制仍然采用异步变频调速  通过主轴电动机内装速度检测装置的反馈信号实现主轴电动机的速度反馈控制  位置控制部分由大规模集成电路LSI完成  具有速度反馈的电流矢量控制,更好地满足了主轴电动机的速度控制精度及动态指标的要求  伺服模块的工作原理与伺服单元基本相同  

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