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测量元件(),会产生纯滞后,它的存在将引起最大偏差增大,过渡时间延长控制质量变差

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控制时间较短,最大偏差较大  控制时间较短,最大偏差较小  控制时间较长,最大偏差较大  控制时间较长,最大偏差较小  
积分时间缩短,余差消除较快  积分时间增大,稳定程度下降  积分时间缩短,超调量增大  积分时间增大,最大偏差减小  
余差减小  稳定程度下降  工作周期缩短  在干扰作用下,最大偏差增大  
放大系数、时间常数、纯滞后时间  比例度、积分时间、微分时间  衰减比、余差、过渡时间  最大偏差、震荡周期、衰减比  
测量元件安装位置不当  测量变送单元本身存在滞后  测量信号的传递滞后  以上都不对  
调节通道  测量元件  变送器  干扰通道  
积分作用能消除静态偏差, 但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大  微分作用能减少过渡过程的最大偏差和调节过程时间  单独采用积分调节有助于克服系统的振荡  比例调节过程结束后被调量有静态偏差。  
最大偏差  衰减比  余差  过渡时间  
开环增益K减小,衰减比减小,静差增大  开环增益K减小,最大偏差增大、衰减比减小、调节时间增大、静差减小  开环增益K增大,最大偏差增大、衰减比减小、调节时间增大、静差减小  开环增益K减小,最大偏差增大、静差减小、调节时间增大  
超调量  余差  偏差  最大误差  
衰减系数减小,开环增益增大,最大偏差增大,静差减小,衰减比减小,调节时间增大  衰减系数减小最大偏差增小,衰减比减小  衰减系数减小调节时间减小  衰减系数减小静差增大  

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